NEMA 23 Closed Loop Stepper Systems

Traditionele open loop stappenmotor systemen, werken zoals de naam al zegt in open loop. Dat wil zeggen, we sturen een puls uit, en we gaan ervan uit de motor een stap zet. In de meeste toepassingen gaat dit goed. Echter onder hogere belastingen of wanneer er vervuiling optreedt in het systeem is het mogelijk dat de motor stappen verliest. In feite is dan het CNC systeem z'n positie kwijt, echter blijft de CNC machine wel door draaien omdat deze niet weet dat er stappen verloren zijn gegaan, er is immers geen terug koppeling. Voor high end toepassingen gebruikt men om die reden meestal een servo systeem. Het servo systeem heeft het voordeel dat het closed loop is, maar is veel complexer dan een stappenmotor systeem, en heeft om die reden ook veel nadelen. Tuning van het systeem is lastig en niet zonder ervaring te doen, doordat servomotoren weinig koppel hebben, is het nodig om een planetair tandwielkast toe te passen, om toch voldoende koppel te krijgen. Doordat een servo niet volledig tot stilstand kan komen, maar altijd blijft zoeken tussen 2 posities op de encoder (0 en 1) kan de motor gaan trillen bji stilstand (dithering), om die reden is het ook essentieel dat er nergens backlash in het systeem zit. Het Leadshine closed loop stepper systeem noemt men hybride servo. Dat komt omdat het in feite een mengsel is van servo en stappenmotoren in een systeem. Er is achter op de stappenmotor een encoder geplaatst, waarmee de terug koppeling naar de stappenmotor drive gerealiseerd wordt. Dit maakt het systeem closed loop. Echter tijdens stilstand, gebruikt men de motor als een normale stappenmotor, en blijft deze dus niet zoals een servomotor zoeken tussen de flanken van de encoder (dithering). Verder heeft het systeem net zoals een stappenmotor veel koppel bij lage toeren, en daardoor is dus geen dure planetaire kast nodig, kortom de voordelen van stappenmotoren en servo, maar niet de nadelen van stap verlies en weinig koppel. Enige reden om een servo systeem te verkiezen boven een closed loop stepper systeem is wanneer er veel vermogen nodig is. Dan is een servo nog wel beter. Nog een voordeel tov van normale stappenmotoren is dat het closed loop systeem uit dezelfde maat stappenmotor meer koppel haalt, een hogere maximale snelheid, en dat de motor minder warm wordt tevens maakt de motor minder herrie. De reden hiervoor is dat de drive door de terugkoppeling van de encoder, de stroom naar de motor kan afstemmen op de belasting. Een traditioneel stappenmotor systeem werkt met continue stroom. Samengevat, wanneer men closed loop stappenmotor systemen vergelijk met AC of DC servo dan is de prijs aanzienlijk lager. En als voordeel heeft men meer koppel, eenvoudige tuning(geen) en installatie, geen overshoot, geen dithering. Daarom is dit systeem bij uitstek geschikt voor low to medium end systemen. Alleen de echte high end toepassingen hebben nog het complexe en dure servo systeem nodig.

Component eigenschappen:
  • Available from stock
  • System contains both motor and drive
  • 2phase HBS86 drive works 20-80VDC, 8.2A Peak
  • Closed-loop, eliminates loss of synchronization
  • Smooth and accurate rotational control
  • High torque & low heating
  • Fast response: synchronizes instantly with command pulses
  • No tuning, always stable
  • No hunting, complete stop
  • A good alternative for many servo applications
Closed Loop Stepper System 2.0NM (2phase)
279.99Toevoegen aan mandje (excl. btw)configurator
Downloads & datasheets:
Configurator