AC Servo Drive 750W ASD-B3A-0721-E (EtherCAT + STO)

Het Delta B3 servo systeem is de langverwachte opvolger van het Delta B2 servo systeem. DamenCNC BV levert alleen de in Europa gangbare B3A modellen, deze zijn standaard voorzien van STO (Safe Torque Off). Deze STO ingangen zijn te gebruiken in combinatie met een veiligheidsrelais om een SIL2 beveiligingsgraad voor de noodstop te bereiken.

Voor de communicatie zijn er een aantal verschillende types: Pulse (step/dir), CAN-OPEN of EtherCAT communicatie. Alle types zijn bij ons in de webshop te vinden, en van de Pulse (step/dir) en EtherCAT houden we voorraad aan. Het type wat we hier aanbieden heeft EtherCAT communicatie.

De lijst met verbeteringen is vrij lang. We hebben ook een link naar YouTube staan, waarin dit in meer detail uitgelegd wordt. Voor het gebruiken van dit soort servodrivers in CNC systemen is de belangrijkste verbetering dat de nieuwe servomotoren een encoder tot 24bit aankunnen, dat zijn 16.777.216 pulsen per omwenteling. Door de hogere resolutie is de bandbreedte van het systeem enorm verbeterd van 0.5khz naar 3.1khz. In de praktijk heeft dit als voordeel dat het PID tunen eenvoudiger zal worden. Verder kun je er met de massatraagheids verhoudingen iets verder naast zitten dan normaal. Het is overigens ook mogelijk om de oudere ECMA motoren met deze nieuwe B3 drivers aan te sturen (de kabels moeten wel aangepast worden).
Voor het gebruik in combinatie met PLC's en/of HMIs of andere automatiseringstaken is de belangrijkste verbetering dat er nu intern een motion generator zit, net als voorheen bij de A2 drivers. Daarmee kun je 99 paden inprogrammeren. Zoiets kan handig zijn voor simpele taken waar dan de PLC uitgespaard kan worden.

Component eigenschappen:

• Communicatie: EtherCAT
• Maakt rechtstreeks verbinding met 230V-AC monofase of 230V-AC driefase (LET OP niet geschikt voor 3 x 400VAC!)
• Nominaal uitgangsvermogen: 750 W
• STO: standaard SIL 2 in combinatie met een safety relais (IEC/EN 61800-5-2)
• Geschikt voor 24-bits absolute encoder (16.777.216 pulsen per omwenteling, 46.603 pulsen per graad)
• Ondersteunt nieuwe 6000 RPM B3M-servomotoren (ECMA-types waren beperkt tot 5000 RPM)
• Hoge Response Bandbreedte (3.1kHz ipv 0.5khz)
• Verhoogde Load Tolerance (meer afwijking in massatraagheids verhouding toegestaan)
• Minimaal cogging-koppel (50% verberting tov B2-systeem)
• Highspeed vastlegfunctie
• Analoge terugkoppeling PID-regeling
• Trillingsonderdrukking functies (notch filters)
• Zelfdiagnose en -aanpassing (geavanceerde PID tuning functie)
• B2 (ECMA) motoren zijn ook aan te sturen met een B3 servo driver (backwards compatible)
• DC Bus Sharing (verbind de DC-bus van meerdere drivers om de noodzaak van een regeneratieve weerstand te voorkomen)
• Kleinere aandrijving en motoren vergeleken met B2-systeem (tot 20% kleinere driver en tot 31% kleinere servomotor)