AC Servo Motor 100W ECM-B3L-C20401RS1 (24-bit INC encoder)

De ECM-B3 AC-servomotoren zijn geschikt voor de Delta B3 en Delta B3A Delta servodrivers. Deze motoren, in combinatie met de B3-drivers, bieden een grote technologische sprong voorwaarts, wat zal resulteren in geavanceerdere systemen, kortere cyclustijden en mogelijk de daarmee samenhangende kostenbesparingen.

De prestaties van de motoren zijn daadwerkelijk toegenomen. Het maximale toerental wordt verhoogd van 5000 tpm naar 6000 tpm. Ook de koppelverhoging op korte termijn van 300% is nu verhoogd naar 350%. Dit betekent dat systemen sneller kunnen versnellen en vertragen, om de cyclustijden verder te verkorten.

Ook op het gebied van encoderresoluties zijn er grote stappen voorwaarts gemaakt. Er zijn verschillende types encoder beschikbaar: naast de 17-bit incrementele magnetische encoder is er nu ook een 24-bit incrementele optische encoder en zelfs een 24-bit absolute optische encoder, die ook in multi-turn (17-bits) werkt. Vergeleken met de eerdere ECMA-motoren die geschikt waren voor het B2-systeem, is deze 24-bit encoder een gigantische sprong van 160.000 pulsen/omw naar 16.777.216 pulsen per omwenteling. De hier aangeboden servomotor heeft ook een 24-bits incrementele optische encoder, welke binnen het bereik van 1 omwenteling gebruikt kan worden als een absolute encoder.

Ondanks de toegenomen prestaties zijn de nieuwe ECM-B3 AC-servomotoren veel compacter dan de eerdere generaties AC-servomotoren van Delta, zoals de ECMA-motoren. Voor een servomotor van 100W met een flensmaat van 40x40mm is de lengte met ongeveer 31% afgenomen. De flensmaten en asdiameters zijn wel gelijk gebleven, wat overstappen van ECMA motoren naar de nieuwe ECM-B3 motoren zonder problemen mogelijk maakt.

Componenteigenschappen:

• Framemaat: 40 x 40 mm
• Nominaal uitgangsvermogen: 100 W
• Nominaal uitgangskoppel: 0,32 Nm
• Nominaal toerentalbereik: 0 - 3000 tpm
• Volle snelheidsbereik: 3000 - 6000 tpm (veldverzwakkingsgebied, dus lager koppel in dit bereik)
• 24-bit incrementeel magnetisch/optische encoder (16.777.216 pulsen per omwenteling)
• Binnen het bereik van 1 omwenteling te gebruiken als een single-turn absoluut encoder
• Hogere prestaties dan voorgaande generaties (6000 tpm in plaats van 5000 tpm en 350% koppelboost in plaats van 300%)
• Verhoogd aantal pulsen op de encoders van 17 bit (160.000 pulsen per omwenteling) naar 24 bit (16.777.216 pulsen per omwenteling)
• Veel korter dan de modellen van de vorige generatie