Leadshine CS3E Series

EtherCAT is vergeleken met de traditionele stap/richting aansturing een erg interessant systeem. Hier volgt een korte lijst met de 5 belangrijkste voordelen.

1. Sterker anti-storingsvermogen (EMC-bestendig)

Vergeleken met de stap/richting systemen is een EtherCAT systeem veel minder gevoelig voor EMC. Dit komt door de standaard EMC-bestendige EtherCAT kabels die gebruikt worden. Wanneer zich een probleem voordoet detecteert en rapporteert de EtherCAT-bus de problemen, terwijl een stap/richting systeem zou blijven draaien, ook als deze niet meer in positie is.

2. Verbeterde prestaties (High speed motion)

EtherCAT is verreweg de snelste industriële ethernet-technologie en synchroniseert met een nauwkeurigheid van nanoseconden. Dit is een enorm voordeel in alle toepassingen waarbij een doelsysteem wordt bestuurd of gelezen via een bussysteem. Waar een stap/richting systeem wordt beperkt door de kHz-snelheid van de uitgangskaart op de PLC of CNC interface (vaak 100 of 200kHz) heeft een EtherCAT dit probleem niet. Hierdoor hoeft geen keuze te worden gemaakt tussen resolutie of snelheid.

3. Eenvoudige bedrading en langere communicatie-afstanden mogelijk

In stap/richting besturingsystemen moet de CNC-besturing of PLC verbinding maken met elke afzonderlijke drive om besturingsignalen te verzenden, wat kan leiden tot uitgebreide bekabeling en bedradingscomplexiteit, vooral wanneer veel drives worden gebruikt. Deze kabels zijn vaak handgemaakt, wat extra kosten met zich meebrengt. In een EtherCAT systeem kan een CNC-besturing of PLC gewoon worden aangesloten met een standaard RJ45 netwerkkabel. De netwerktopologie vereist geen configuratie in STAR-stijl, maar kan in serie worden geschakeld, wat de complexiteit en kosten verder vermindert. Bovendien maakt de EtherCAT-communicatie een grotere afstand mogelijk, tot maximaal 100 meter.

4. Lagere kosten (bij gebruik van meerdere drives)

Als je kijkt naar de kosten van alleen een driver zou je kunnen denken dat EtherCAT duur is, aangezien een drive 2 of 3 keer zo duur kan zijn als een standaard stap/richting model. Als we kijken naar de totale kosten van een systeem is het plaatje veel interessanter. Aangezien er geen tijd verloren gaat aan het bedraden van alle drivers met step/dir kabels maar standaard bekabeling wordt gebruikt, worden de kosten van het bedraden sterk gereduceerd. Verder heeft een PLC of CNC geen snelle pulsuitgangen nodig, zodat ook die kosten kunnen worden bespaard. Hoe meer drives er in een systeem worden gebruikt, hoe meer tijd en dus geld wordt bespaard. Voor meerassige systemen die nauwkeurige beweging en interpolatie vereisen is EtherCAT zeker het juiste systeem.

5. Flexibiliteit & Uitwisselbaarheid van merken

In een EtherCAT systeem kunnen componenten van verschillende merken worden gebruikt. Veel fabrikanten hebben EtherCAT componenten. Zo kunnen bijvoorbeeld servo drives van Delta gecombineerd worden met stappenmotordrives van Leadshine. Ook als extra IO nodig is kunnen deze van verschillende merken worden toegepast, zoals WAGO, Beckhoff, Phoenix Contact, enz.. Veel besturingen en PLC's met EtherCAT werken met CODESYS, wat ook een zeer open systeem is dat met veel merken kan worden gekoppeld. Het schalen van een systeem is ook veel eenvoudiger. In een CNC of PLC is de CPU beperkt in het aantal beschikbare assen; indien meer assen nodig zijn moet naar andere hardware worden overgeschakeld. De meeste EtherCAT-masters zijn zo gemaakt dat ze meerdere assen kunnen aansturen, en door een licentie te kopen is het vaak mogelijk om van bijvoorbeeld 16 naar 32 assen te gaan zonder de hardware te veranderen.